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在看岸本老师的《火影忍者》时,有一位反派把我深深迷住了,他就是最强傀儡师——赤砂之蝎。
火影中的傀儡术和普通木偶可不一样,它的线是布满查克拉的。也就是说,傀儡术主要是依靠能量进行传导。
这就像线控底盘和传统底盘一般,笨重坚硬的“铁玩意”们将要被以电信号传输的各个部件所取代了。从人们通过各种摆动拉线它才能完成动作的提线木偶,变成了以“能量”相连,很轻松地去完成更复杂的动作的傀儡术。
所以,线控底盘既是自动驾驶的基石,又是智能化汽车的必需品,也是汽车未来的趋势所向。
线控,可不是用细长的线来控制的意思,线控是通过线缆来传递控制器的指令和信号,并直接作用在执行器上。
如今空中的飞机,早已经全面普及的电传操纵技术。在飞行器上的电传操纵技术最早可以追溯到二十世纪(参数丨图片)70年代。
飞机之所以青睐于线控技术,是由于飞机的技术含量、操纵难度、飞行速度都在不断地提高,仅仅靠人类的四肢已经很难保证操作的标准性,所以用电脑来控制飞机,甚至将绝大部分操作都完全移交电脑来执行,属于被逼无奈。
如果把飞机上的技术给弄下来,装到汽车上,那咱们汽车的进化不就是指日可待了吗?
其实线控底盘的来源就是飞机上的这种电传操纵技术,对于汽车来说,线控技术就是由电信号传递控制,取代传统机械连接装置的硬连接,从而实现操控的技术。
简单来说,例如我们电动调节了一次后视镜或者雨刷,这就是完成了线控。
线控底盘就是将所有人类操纵机构中的机械结构用线缆替代,它取消了部分笨重且精度较低的机械连接,取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构。由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬架五大系统构成。
当传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器,控制器分析信号、并将指令发送给执行机构,最终由功能装置实现目标指令,这就是线控技术实现过程了。
线控底盘这样的结构方式,使得它和传统的机械底盘相比时优势十分明显。
首先由于线控底盘取消了一些笨重的机械连接,使得车辆的轻量化大幅度提高。这也进一步提高了车辆的续航,并且结构简化也有利于底盘的紧凑和后期的维修。
而且其次车辆的机械结构被取消,电控单元直接对车辆进行控制,从此车辆的大脑就拥有了最好的传输方式,为汽车的智能化铺平了道路,也更有利于车辆的二次开发、不断迭代或者增加新的功能,也就是厂家经常宣传的OTA升级。
不仅如此,线控底盘还能让很多功能布置更加灵活,创造了更多天马行空的可能,使车辆各个部位的设计和发展不再受到物理条件的限制。
这就像平常使用的鼠标,传统底盘是有线鼠标,线控底盘则是无线鼠标,此时在使用鼠标时,我们不再会受到鼠标线的束缚,可以随心所欲,怎么舒服怎么来。
最后,线控底盘是以电信号传导,这能让控制功能的响应速度更快、车辆的执行更加精准精确,为以后自动驾驶所需要的大量数据的读取、传递、执行提供了可能,为汽车的自动驾驶奠定基础。
汽车的未来也就离不开“自动驾驶”这四个大字,这是功能汽车成为智能汽车最重要也是不可缺少的一点。
想做到这一切,靠传统机械相连接的底盘肯定无法做到。无疑,实现L3及以上高阶自动驾驶的关键技术和必要条件,正是——线控底盘。
高阶自动驾驶系统将替代驾驶员完成驾驶任务,而这意味着驾驶员不再控制汽车,需要实现真正的人机解耦。也就是说,自动驾驶在实现的过程中,底盘的执行机构的功能包括转向、换挡、制动等等要十分完备,精确程度和准确性也要极高。
所以线控底盘是自动驾驶的基石。
同时,自动驾驶带来的智能化、网络化、数据化也给线控底盘提供了完美无缺的机会。智能汽车所拥有的包括大量且准确的底盘信号、精确的车辆模型、复杂场景下的反馈和感知状态等,都为线控底盘创建了一个宏大的舞台,让它能在上面尽情地舞动、创造。
所以自动驾驶是线控底盘的舞台。
因此,线控底盘和自动驾驶的关系就是相辅相成的。
如果说自动驾驶是线控底盘的舞台,汽车的电动化则是为线控底盘打造了一对供以飞翔的翅膀。
我们可以看到,在线控换挡方面,第一款装配自动变速器的汽车早在1904年就已经被使用了。而在线控油门方面,现在的绝大部分汽车都采用的是电子油门,第一款线控电子节气门在1988年就已经诞生。
为什么大部分线控底盘技术在早年间就已经成熟,但线控底盘依托于自动驾驶汽车在这两年才刚刚兴起呢?
因为电。
传统的燃油车由于动力来源都是汽油,车载启动电池可以说小得可怜。而线控底盘的执行全都需要电力,这就在根本上导致了传统燃油车很难越过电动化去发展线控底盘。
当然,电动化也没有白帮忙,电动化为线控底盘打造了飞翔的翅膀,线控底盘也为电动汽车走向智能汽车铺平了宽敞的大道,因为自动驾驶是智能汽车的核心之一。
有句话说得好,汽车变革,前半场看电动化,后半场看智能化。线控底盘技术正在为汽车变革的后半场吹响号角。
无线控,不自动驾驶已经成为行业共识。随着L1、L2自动驾驶进入普及期,L3、L4自动驾驶将成为关注重点,而线控底盘技术也会直接关系到自动驾驶是否可以落地和整个车辆的可靠性、安全性。
在这个车辆智能化和电动化变革的交汇点,我想起了赤砂之蝎说过的话:“艺术是能长期、可靠并且完美事物”。
真正优秀先进的东西,首先一定是安全可靠。也许只有具备高度冗余性的线控底盘,才是我们日后可以信赖的高科技吧。毕竟蝎也是在自己的本体之外包了三层保护壳呢。
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