小马智行成立乘用车独立事业部，全套智驾硬件成本最低至数千元

小马智行近日正式发布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（简称POV）运营该业务。

在商业化路径上，此前小马智行主要聚焦自动驾驶出行服务（Robotaxi）和自动驾驶货运服务（Robotruck）两大业务板块。小马智行方面表示，随着终端用户对智能驾驶体验的需求快速增加，要求越来越高，POV业务也将成为小马智行未来发展的核心驱动力之一。POV业务始于2020年小马智行对前装量产领域的投入，在独立事业部的运营下，小马智行将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

“小马智行从2020年开始布局乘用车业务，通过商业探索在软件、硬件和工具链方面拿到了定点。目前，L4级核心技术在乘用车上具有了量产的可能性。同时，随着技术、供应链的发展，很多高端汽车逐渐开始采用过去在L4级上才使用的传感器，比如激光雷达。从这个角度来说，多传感器融合技术在乘用车量产上得到了应用窗口。我们在2020年时就判断，车规级车载计算平台本身的算力已经和L4级技术逐渐趋同。”小马智行COO、上海研发中心负责人王皓俊对记者表示。

目前，自动驾驶行业正在出现两极分化。一方面，智能电动汽车销量激增带来了高阶辅助驾驶商用需求，无人驾驶何时商业落地虽然没有统一共识，但路径中形成的技术能力正进入大规模商业应用的前夜。谷歌和国内头部自动驾驶公司商业化进程不断提速，相关业务的规模也随之扩大。另一方面，自动驾驶行业开始出现倒闭的现象，去年年末，全球激光雷达鼻祖德国ibeo和累计融资26亿美元的自动驾驶公司Argo.ai相继破产或关闭。

自动驾驶行业赛道越来越拥挤，这给自动驾驶公司带来一定挑战，如何增强自身竞争力获得车企订单十分关键。“所有的主机厂对价格的控制和敏感度非常高，而低成本方案会更偏重于视觉方案。从视觉方案上来说，小马智行在卡车和打车服务业务上有所积累。”王皓俊对记者表示。

从小马智行推出的智驾系统来看，小马识途基于不同传感器和算力配置推出了低、中、高三款方案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案，覆盖高速、城区、泊车等场景。其中，PonyClassic的性价比最高，通过精简传感器数量达到数千元的全套智驾硬件成本，可实现高速NOA、记忆泊车与主动安全功能，预计在今年第二季度量产交付。算力需求在50-100TOPS，支持地平线征程5、英伟达Orin或类似算力芯片平台；PonyPro为城市NOA+自主代客泊车，搭载11颗摄像头、5颗毫米波雷达和1颗激光雷达，算力约200TOPS；PonyUltra为超级城市NOA+自主代客泊车，相较于PonyPro多出2颗选配补盲激光雷达，算力约500TOPS。

值得注意的是，小马智行此次推出的智驾系统方案未采用依赖高精地图的方式，而多家自动驾驶公司也采用了“重感知、轻地图”的技术路线。一方面，高精地图成本较高，这会提高整个自动驾驶系统的价格。另一方面，在城市场景下，目前高精度地图的覆盖率普遍不高。

“小马智行自研了BEV（Bird ’ s Eye View）感知算法，可以通过大模型识别各种障碍物，车道线及可通行区域等信息，降低对算力的需求，在导航地图的基础上实现高速和城市NOA。”王皓俊对记者表示，许多高精地图所提供的信息可以通过感知系统做语义理解来获得，而在足够的规划能力下，智驾系统同样可以帮助司机以安全、舒适的方式通过一个复杂的十字路口。此外，王皓俊认为，没有高精度地图的自动驾驶系统，还离不开路径规划模块。现在很多企业在高速和城市场景对高精地图的使用情况不一致，使得用户的实际体验出现了割裂感。

此外，小马智行推出了智能驾驶硬件模块，自研的域控制器“方载”目前已开始量产交付，定点客户包括车企。对于自动驾驶公司自研硬件，王皓俊对记者：“一套自动驾驶系统能够达到最佳性能，要靠软件和硬件的互相结合，才能使一套自动驾驶系统达到最佳性能和最高性价比。小马智行在主计算单元有很多积累，同时和英伟达有比较长期的合作关系，自身有能力做成一条产品线，在初期域控制器迭代的过程中就引入了量产需要的所有的流程。此外，做硬件也对软件产品的发展起到了推动作用，能够使软件更快迭代。