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车东西(公众号:chedongxi)作者 | 车东西团队编辑 | 晓寒车东西1月5日消息,就在今天,GTIC 2022全球自动驾驶峰会正式在深圳拉开序幕,多个行业专家、自动驾驶企业代表、自动驾驶传感器供应商代表齐聚一堂,共同为自动驾驶行业的发展提出了各自的真知灼见。本次峰会由智一科技旗下智能汽车产业新媒体车东西、人工智能与新兴科技知识分享平台智东西公开课联合主办,以“加速落地 砥砺前行”为主题,共设置了自动驾驶高峰论坛、量产自动驾驶专题论坛、自动驾驶芯片与域控制器专题论坛和L4级自动驾驶专题论坛四个论坛,共有19位嘉宾带来了18场主题演讲和致辞。峰会受到了各地赶来的自动驾驶工程师、创业者、投资人的热情支持,全天都座无虚席,甚至还需要专门为观众增加座位,全网观看直播的人数高达150万人。国内自动驾驶领域资深研究学者,西安交通大学教授,中国自动化学会会士薛建儒教授对类人自动驾驶进行了思考,为本次自动驾驶峰会拉开了序幕。集度汽车、小鹏汽车和长城沙龙分别分享了自己在量产自动驾驶方面的思考;元戎启行、如祺出行、小马智行、文远知行等Robotaxi创企则分享了自己在无人驾驶出租车和L4级自动驾驶降维L2方面的进展;Nullmax纽劢科技、领骏科技、映驰科技等从量产自动驾驶供应商的角度做出了思考;黑芝麻(参数丨图片)、后摩智能、探维科技则分别从自动驾驶芯片和激光雷达方面对自动驾驶的发展做出了思考;盟识科技、于万智驾则介绍了L4级自动驾驶领域细分赛道的发展情况。整个演讲过程中,多个大佬都抛出了非常有趣的观点,数次赢得观众的掌声,直播过程中也刷屏不断,火热的气氛将自动驾驶峰会的盛况推到了高潮。那么,2022年自动驾驶行业究竟发生了哪些变化?2023年自动驾驶行业又该如何发展?自动驾驶的最终形态应该如何?车东西详细梳理了18位大咖分享的干货,看行业大咖如何位自动驾驶行业的发展把脉。一、国内自动驾驶火热发展 正快速迭代发展智一科技联合创始人、CEO龚伦常代表主办方致辞,他表示,最近几年,在政策、能源变革以及智能化的驱动下,中国的汽车产业正迎来新一轮发展和赶超良机,自主新能源车企崛起,出口快速增长,L2级辅助驾驶的渗透率超过30%。另一方面,L4高等级自动驾驶赛道变化较大,欧美多家知名创企倒闭或陷入破产边缘,国内的玩家则各显神通,要么在量产自动驾驶赛道落地,要么在封闭场景中实现商业化。行业的剧烈变化呼唤更多的交流与对话。龚伦常介绍到,今年的峰会围绕自动驾驶的学术研究、Robotaxi、车载计算平台、激光雷达、多传感器融合自动驾驶、纯视觉自动驾驶、域控制器以及自动驾驶的落地应用等方向设置了多个话题。▲智一科技联合创始人、CEO龚伦常龚伦常对此提出期许,希望通过专注于不同方向的玩家的交流探讨,能进一步拨开行业发展的迷雾,推动创新和技术的落地应用。同时,龚伦常也表示,希望自动驾驶峰会成为技术研讨、产业交流与落地对接的重要平台。龚伦常表示,今年是智一科技成立的第7个年头。这些年,智一科技坚持技术和产业双轮驱动,聚焦数字化和智能化进程中的关键技术及其在行业中的应用,持续提供优质、专业的内容,已成为国内定位独特且具有较高的影响力和公信力的产业媒体。目前已经形成了以车东西、芯东西、智东西为代表的产业新媒体矩阵。同时,针对产业升级需求,智一科技着力发展出以智东西公开课为核心的企业服务体系。围绕自动驾驶、人工智能等领域的重点技术方向,与产业优秀公司合作,举办系列talk;也与全球顶级高校的专家学者合作,举办关注前沿研究的新青年讲座;还与国内外顶级企业合作举办契合企业需求的定制公开课。截止目前,已经完成的课程超过600节,在行业获得了不错的口碑。国内自动驾驶领域的学术专家、西安交通大学教授薛建儒率先了拉开了本场大会的干货分享。薛建儒教授认为任何人工智能技术最终都会以系统形式呈现。现有的智能系统可分为两大类:数字化智能系统与物理智能系统。数字化智能系统运行于数字空间,例如会下围棋的alphago、能解析蛋白质结构的alpha fold。物理智能系统运行于物理世界中,例如无人车、无人机、各类智能机器人等。自动驾驶是物理智能系统中的典型代表,也是是新一代人工智能发展战略规划重点突破方向。▲西安交通大学教授薛建儒实现自动驾驶有两条技术路线:自主智能和协同智能,自主智能通过多传感融合的环境感知、鲁棒优化的运动规划和控制实现无人驾驶。协同智能则是通过引入人的作用、车与车、车与交通设施互联互通实现无人驾驶。自主智能与协同智能是实现自动驾驶的两种不同途径,但需要指出的是自主智能依然是自动驾驶核心。一个典型的自动驾驶系统,输入地图和环境的感知,然后输出决策和执行,这种技术路线也已经得到了验证。这一技术路线主要有两个关键点,一是环境的理解和预测,二是运动规划和控制。具体来讲,交通场景的
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