生肖马生肖马的人有高超的技能,有强大的自信心,口才流利,生肖马的人做事稳重踏实,从不轻易妥协,具备卓越的市场洞察力和战略眼光,能够准确把握市场需求,使......
最近,比亚迪有点「飘」了。
年初的仰望品牌发布会上,比亚迪刚刚展示了自家百万级电动车仰望 U8「横着走」和「水上漂」,最近又在秀了一把桥上原地掉头。
如果说以前比亚迪在大家心中的印象是国民电动车,随着仰望品牌的亮相,越来越往「车圈杂技选手」秀肌肉的方向走了。
近期,仰望品牌举行易四方技术场景解读会上,对于易四方技术平台底层技术逻辑和场景能力进行了一次全面的解读。参加完这次技术解读会后我想说:仰望「横着走」,真不是靠麦克纳姆轮。
易四方,四电机之梦的「重启」
把时间拨回到 2004 年,那时国内汽车市场还是合资品牌和国外车企的天下,如今我们熟悉的比亚迪汽车刚刚正式成立满一年。就在那年的北京国际车展上,被主流媒体称为「中小车企」的比亚迪发布了一台纯电动概念车——ET。当时顶着蓝天白云 logo 的比亚迪为这台概念车配备四个轮边电机,可以独立控制四轮扭矩。
正所谓「领先一步是先进,领先两步是先驱,领先三步是先烈」,十八年前大家对电动车的接受程度远没有如今这么高,比亚迪也远不是如今的「迪王」,这个四电机技术可以说是天时地利都不合适。
然而当年的比亚迪并没有放弃,而是在商用车上尝试四电机技术的改良,十八年之后把这项技术改进优化后打造成了一个全新的技术平台,也就是那个让仰望 U8 可以「原地掉头」「横着走」的易四方技术平台。
如果说是哪种执念让比亚迪对这项技术坚持了十八年,那大概是在电动平台下,四电机对于四轮驱动天然的灵活性和性能优势。
在传统燃油车时代,我们最熟悉的四轮驱动代表就是 quattro。要将同一个发动机输出的动力分配到四个车轮,需要线通过中央差速器将动力分配到前后轴,再分别由前后轴差速器将扭矩分配到两个车轮。这决定了动力需要经过复杂的结构;需要经历至少两个差速器的分配;需要在机械差速器有限的扭矩分配比例下,将尽可能多的扭矩分配给不打滑的车轮。
然而就算是最优秀的 quattro 技术,当某个车轮被困打滑时,机械差速器也无法将动力 100%传输到不打滑的一侧,几次动力分配后也要有能量损耗,更不用说输出负扭矩反转这种「天方夜谭」的设想。但是在电动化时代,这些都可以实现。
(轮边电机高效率的特性)
当驱动车轮的动力从发动机变成了电动机,如果给每个车轮都配上一个轮边电机,不仅能通过四个电机独立控制四个车轮,甚至能让车轮正转、反转切换。四个轮边驱动电机相互独立,没有了横向的机械链接,传输路径短,同步性强,效率更高。未来,通过标准化的底盘平台,电驱动与底盘平台能够深度融合,作为动力源和基础载体,实现上下车体完全解耦开发,也就是滑板地盘的雏形。
(易四方平台底盘)
事实上,发现四电机驱动这个技术优势的不只是比亚迪一家,在过去一两年里,悍马 EV、Rivian RT1、现代 IONIQ 5,甚至宝马 M4 纯电版的谍照中,都看到四电机驱动的设计。不过相比之下,即将在今年上市的仰望 U8 可能是中国消费者能最早接触到的四电机量产车。
(宝马M4(参数丨图片)纯电版谍照中的四轮边电机)
(搭载四电机的Rivian RT1)
(悍马EV SUV)
重构汽车驱动,有多难?
可能每一个开着大中型 SUV 等庞然大物出街的人,在错车时都遇到过这样的困扰:汽车为什么不能像坦克那样原地调头?
坦克的原地掉头,是控制坦克两个履带以相反方向转动,转弯外侧履带正转、内侧履带反转实现调头。一侧正转、一侧反转,从原理上看并不难理解,难的是如何分别控制汽车内外两侧的车轮的扭矩,甚至分别控制汽车的四个车轮。
要实现的原理也很简单,如果给每个车轮都配上一个电机,不仅能通过四个电机独立控制四个车轮,甚至能让车轮正转、反转切换。这就是易四方技术平台实现坦克原地调头的原理。
问题是,当采用四电机驱动系统时,如何精准的控制四个电机间的协同合作,如何精准的感知路况,如何让最终呈现出的性能最优化,需要的不只是四个电机,而是感知、控制、执行三个维度之间的密切配合。
为了实现这种效果,感知方面,易四方率先发挥了轮边电机强大的感知能力。相比于传统燃油车的全时四驱技术通过监测两车轮间的转速差来感知车轮是否打滑,易四方通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据,不间断的全方位感知车辆运动状态,为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。
在控制环节中,区别去燃油车机械结构的动力传输,易四方技术平台搭载中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构,能实时互通感知信息和控制策略,以毫秒级的响应速度独立调节四个车轮的动态。以车辆单轮爆胎为例,以每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩,通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预,帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。
执行层面,易四方技术平台搭载了四个轮边电机。相比于能够实现纯粹的四轮独立驱动,并根据驾驶场景的需求,对四个车轮的动力进行独立精准的控制。
而电动车本身大马力直出的优势,也让易四方技术平台搭载的电驱总成系统最大马力可超 1100 匹,最高转速可达 20500rpm。同时,为了让传统效率进一步提高,易四方技术平台全系车型都将标配 800V 高压 SiC 电控,最高效率可达 99.5%。
感知、控制、执行三个维度的协同合作,800V SiC 平台的夹持,让仰望 U8 不仅能拥有原地掉头、极限爬坡这样良好的越野性能,也能提升在冰雪路面上提升车辆操控的极限,甚至在不慎误入深水是,也能通过应急浮水模式,依托精准的四轮扭矩矢量分配能力使车辆保持驱动力,获得短时间漂浮脱困的能力。
最后
重新翻阅 2004 年关于北京国际车展的报道,有着不少对于比亚迪 ET 概念车质疑的声音。当年,那些提出质疑的人一定想不到,四电机独立驱动这个「初心」,比亚迪会坚持了十八年。比亚迪似乎一直在憋着一口气,找一个合适的时机、合适的产品,将自己压箱底了近 20 年的技术拿出来,只为了证明比亚迪作为一个自主车企,也能做高端品牌,也能做出顶尖的技术。
仰望能够「横着走」,真不是说说而已。
本文作者:米其林
不要忘记关注「极客汽车」的微信视频号哟!
准备几个小餐包,带上小朋友,一起去春游春天来了,空气中弥漫着阵阵的花香。现在的气候气温实在太舒服了,阳光明媚不冷不热正是春游的好时机。看着气候气温这么......
IT之家 3 月 1 日消息,优派今日推出 VX2758-2K-PRO 满血小金刚显示器,27 英寸 2K 170Hz 规格,首发 999 元。据介绍,这款显示器搭载了三边微边框设计的 27 寸......
生肖鸡生肖鸡的人有组织能力,善于总结经验,终会幸福,生肖鸡的人凡事看好的一面,不轻言放弃,不畏艰难,好事连连不断,爱情收获甜蜜。十分喜欢交朋友,他们经......
生肖羊生肖羊的人为人踏实,有灵活性,口才流利,生肖羊的人具有高度的自信和自尊,能够坚定地面对挑战和批评,具备卓越的创新和创造力,能够不断推陈出新,使事......
生肖虎生肖虎的人有独立思考的能力,善于开拓创新,值得深交,生肖虎的人可以调整自己的心态,不让会复杂的事情扰乱自己的情绪,通过不断学习和提升,成为职场中......
生肖虎生肖虎的人性格好,善于做好事,有丰富的人生经验,生肖虎的人勇于尝试新事物,不断创新,聚财聚福,吃喝不愁,只要肯努力,生活会越来越好。坚韧毅力和乐......
生肖马生肖马的人有高超的技能,有强大的自信心,口才流利,生肖马的人做事稳重踏实,从不轻易妥协,具备卓越的市场洞察力和战略眼光,能够准确把握市场需求,使......
生肖虎生肖虎的人爱情开花结果,有洞察力,细心周到,生肖虎的人具备良好的团队协作和合作精神,能够有效地与他人合作,具备卓越的团队合作和领导能力,能够有效......
一汽奥迪旗下纯电豪华旗舰跑车——Audi e-tron GT正式宣布上市,市场指导价为99.98万元。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F5ec93d96j00rylf0l001zc000u000k0m.jpg&thumbnail=660x21474836
吉姆尼(参数丨图片)作为铃木旗下的一款主打硬派越野的车型,凭借着硬朗霸气的外观造型以及优秀的越野性能,一直深受全球消费者喜爱,不过吉姆尼一直以来都只有三门版车型,为了进一步拓展市场,目前铃木汽车终于在海外推出了吉姆尼五门版车型,而且新车已经陆续到店。据悉吉姆尼五门版车型在印度市场上的起售价将不会超过100万卢比,约合人民币在8.4万元左右,要知道自铃木汽车退出国内市场之后,三门版吉姆尼平行进口到国
宝马在自动驾驶领域的发展脚步突飞猛进,L3 级自动驾驶功能预计在 2023 年底或 2024 年初就要上市了! [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0729%2F4f3a484ej00ryjkx10029c000sg00izm.jpg&thumbnail=660x2147
作为捷途汽车的开山之作,也是捷途汽车的销量担当,凭借超高的性价比,捷途X70(参数丨图片)自2018年推出以来一直是国内SUV市场上明星车型,更是助力捷途汽车赢得了76万用户的青睐。目前,捷途X70系列拥有X70 PLUS、X70 S、X70S EV、X70M、X70 Coupe等一系列车型,而为了进一步提升捷途X70系列的市场竞争力,捷途汽车又带来了一款新车型X70 PRO。 [img]h
随着新能源汽车的进程持续推进,很多车企也打出“油电同价”这一概念,再加之相比于油价更加低廉的电价,让新能源汽车销量一直在稳步提升。想必大多数人买纯电车的主要想法就是:出行省钱。但是纯电车的这一优势随着最近充电费用出现比较打幅度的上涨而逐渐减弱,如果电价还是持续上涨,你还会买纯电车吗? [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue
上汽名爵黑标升级,首款车型名爵MG7(参数丨图片)上市直接就掀桌子了,11.98万-16.98万元的售价区间,一款1.5T和2.0T的中型车,真的是让合资品牌没法卖啊。如今更是出息了,开始搞双门双座的纯电动超跑了,名爵TF之后,又有了名爵Cyberster。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2
21世纪(参数丨图片)房车 近日,21世纪房车编辑部来到了希欧德房车厂家,分别对旗下产品进行了一系列的深度评测。今天给大家带来的是希欧德自主研发的6X6底盘的越野路测,主要围绕以下三个方面展开测试:交叉轴测试、搓板路测试和爬坡测试。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%
A级轿车市场的竞争十分激烈,唯有不断进步,才能在市场中长久立足。为了进一步提升产品力,标致408(参数丨图片)在2022年进行了一次产品大焕新,以全新面貌向对手发起冲击。标致408如今车长超四米七,与我们熟悉的大众速腾接近,而且两者轴距几乎一样。另外,两款车型都可以10万出头拿下,这意味着它们之间存在竞争关系。那尺寸相近,价格有竞争,标致408干得过大众速腾吗?今天,轱辘哥就通过它们的动静态对比,
近期,有海外媒体拍摄到一组福特2024款探险者(参数丨图片)Timberline的最新路试谍照,此次谍照之中的车型几乎没有采用任何伪装。据悉,福特2024款探险者预计会在今年年底之前迎来首次亮相,并会在2024年年初推向市场,Timberline版本车型很有可能同期推出。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.12
不得不说,进入新能源时代最好的一点,就是原本在燃油车上都不能实现的高端大气上档次设计语言,现在都可以在平民级别入门车型上提供了。刨去了内燃机和变速箱的研发成本,现在直接使用电动机,不仅仅是样子可以做得更加好看了,连Ta的内饰都能够变得更加高端和奢华,而且在整个动力匹配上面,年轻人的推背感和时尚动感出行风格,全都给你一次解决。最关键的是,人家的价格低到你不敢想象。 [img]https://n
对于硬派越野车这个产物,真是让人又爱又恨。爱的是Ta硬派的外观,还有强大的通过能力;恨的是Ta过高的油耗。毕竟人们出行的主要场景还是城市代步。那么到底有没有一种方式,能够让这种“爱恨”交织在一起,成为我们生活当中可以一直拥有的车型? [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0729%
最近自主品牌可谓新车不断,虽说现在新能源车型更能获得消费者的关注,但实际上燃油车也有非常重磅的车型推出。今天我们说的全新一代凌云便是其中一款,新车到底有哪些升级? [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F798a2f57j00rykgd600nec000ox00hwm.
21世纪(参数丨图片)房车 B型房车一般都有着很强的通过性和较为亲民的价格,但是内部空间相较C型房车、轻卡房车等略显局促,空间利用率一直都是B型房车需要面对的挑战。今天给大家介绍的这台房车拥有着近乎小面包般的尺寸,内部却通过变换来拥有不俗的空间和不同的功能分区,这就是途酷家的福特V362底盘B型房车。 途酷房车联系电话:16512990994
说到日系中级车,大家首先想到的应该是凯美瑞(参数丨图片)、雅阁、天籁这样的主流车型。其实,在日系品牌中,还有一款中级车,一直以来都叫好不叫座,这款车型就是马自达6阿特兹。作为马自达旗下的一款中级车,这款车型虽然实力不差,但是由于马自达是一个小众品牌,加之一直推崇的价值营销,使得其一直不温不火。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdi
马自达6(参数丨图片),似乎已经是一代人的回忆了,对于80后的消费者看来,那个时候若是能买一个马自达6,就代表直接进入了中产阶级。那个时候的马自达6,在颜值上无人能敌,在驾驶上指哪儿打哪儿,在舒适上倡导B级车的大空间,尤其是Ta的魂动红,绝对已经是女生心目当中不可抹去的颜色。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.
一汽大众都打不过比亚迪,那上汽大众还能超越吗?可能性太小了,想要超过吉利、长安和奇瑞都还需要努把力才行。 尽管如此,但对于上汽大众而言,朗逸(参数丨图片)依然是一把利剑,SUV市场依然得靠途观L撑着。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0729%2F6248c72cj00
继影豹(参数丨图片)在2021年ChinaJoy上市后,广汽传祺便在年轻人的世界里怒刷存在感,深受Z世代的喜爱。时隔两年后“重返”历史舞台,传祺携时尚、潮流、年轻、科技的【影酷】、【影豹】、【影速】,以及传祺智电新能源代表车【E9】强势登台。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F
[img]http://dingyue.ws.126.net/2023/0729/b4c6fa32g00ryjj5v012lc000ic0046m.gif[/img] 日前,随着奥迪集团对外公布其上半年业绩情况,国内市场BBA上半年的排名也随之出炉。给大家划一下重点:今年上半年,BBA三家销量同比均正增长,宝马暂居第一,奔驰位居第二位,且与宝马差距不大。奥迪的表现则相对差了一些。下面,就跟《
苏轼说:“春江水暖鸭先知”。 如果将汽车产业比作一江春水,那么最先感知的莫过于一线的经销商——在市场下行、利润摊薄、竞争加剧的当下,经销商营收和利润双降,经营日益艰难,一些4S店经营不善,只能关停、退网。 据中国汽车流通协会数据显示,2020年退网4S店为2362家,2021年退网4S店近1400家,2022年则是1757家。 与此同时,代理制、商超体验店、直营店等新销售模式的出
A+级2.0T品质家轿当中,“文艺男”吉利星瑞(参数丨图片),和“理工男”奇瑞艾瑞泽8高能版,谁最符合Z世代的“择偶标准”?我们拉出来溜一圈! [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F12b0b02aj00ryleal00e2c000ic00abm.jpg&th
“载着一块大电池,如果发生严重的碰撞,新能源汽车的安全性能够得到保证吗?”大多数消费者在购买新能源汽车之前应该都有过这样的疑虑。而就在近日,国内汽车安全类测试栏目TOP Safety通过一场试验告诉了我们这一问题的答案——比亚迪海豹(参数丨图片)顺利通过了严苛的双面侧柱碰试验,其碰撞安全性得到了充分的验证。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%
以正统后继车取代1970年问世Hornet的Concord,在1978年问世,至1983年停产之前总计销售超过10万辆,算是AMC产品阵容中相当热销的车型,也是AMC最后一款独自设计的纯种乘用车。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F179fdf68j00ryl2y
虽然离李斌承诺的2024年下半年开启交付还有一段时间,但关于蔚来第二品牌阿尔卑斯的消息正变得越来越多。 继采用NT3.0平台,标配换电系统之后,最近蔚来又放出消息,阿尔卑斯首款车型将增加单电机方案,对标车型放在了特斯拉Model Y(参数丨图片)和小鹏G6身上,价格区间也定在了20-30万元。 与此同时,疑似阿尔卑斯首款车型的谍照也曝光了,看得出来采用了蔚来ET5的同款车灯设计,定位很
星途作为奇瑞较为重视的子品牌之一,今年随着品牌的知名度进一步提升,奇瑞也趁势推出了不少的新车型,其中星途瑶光(参数丨图片)最引人关注,新车不仅外观保持前卫,还标配有同级领先的2.0T动力,目前23款新车在售6款,售价15.28—20.28万,接下来我们就来看看它的实力吧。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.12