“算力大不如算得快！” 基于地平线征程5芯片NOA功能轻体验

2023-03-28地平线功能 NOA 芯片

导读智能电动汽车时代下，车载芯片已经成为行业内“开卷”的核心技术指标之一。毕竟OTA远程升级虽然可以对软件功能进行完善补充，但是芯片硬件的性能指标还是有上限......

智能电动汽车时代下，车载芯片已经成为行业内“开卷”的核心技术指标之一。毕竟OTA远程升级虽然可以对软件功能进行完善补充，但是芯片硬件的性能指标还是有上限的，就好比非要在奔腾4的电脑上跑个老头环，不现实。

因此在智驾芯片领域，各个企业开始了算力大比拼，英伟达Orin、Mobileye EyeQ Ultra、华为MDC 810以及特斯拉最新的HW 4.0等等，无不在强调自身的 TOPS（即算力）指标。不过，在智能驾驶辅助这个针对性非常强的运算环境中，算力大有时候并不代表性能强，算得快（即 FPS）反而会显得更加重要。

日前在地平线征程5芯片首发NOA领航驾驶辅助体验活动上，我们首次体验到了搭载这款国内技术水平相当领先的专精智驾芯片，在国产智能增程SUV 理想L8（参数丨图片）上的实际表现。作为地平线的第三代旗舰级产品，征程5能否担起和其他主流芯片抗衡的责任，需要真本事来说话。

征程5芯片被地平线定义为“人工智能芯片”，一方面是其强大的性能足以满足当下乃至未来数年的全行业智能化发展需要，另一方面是希望扩大地平线的技术合作应用领域，当然目前看这款芯片的设计还是倾向于智驾方面。性能上，征程5有着 128 TOPS 的不俗运算能力、低至30W的功耗水平、支持多达16路的传感输入、多类型传感融合、以及高达 1531 FPS 强劲真实计算性能和60ms超低延迟感知能力，怎么看都是为汽车智能驾驶辅助而设计的。

可能相对行业内头部的芯片性能来说，征程5的算力指标并不占优，但是上面提到的另一个数据绝不能忽视——FPS。相比不少电脑游戏玩家尤其射击类游戏发烧友，对“FPS”这个词绝不陌生，其代表着每秒传输帧数的能力，过低的FPS会让游戏画面开始出现掉帧现象，极大的影响玩家的游戏体验。在自动驾驶算法里，更高的FPS则意味着系统可以接受和处理每秒内更多的帧数，对安全和实际体验上都会有更大的帮助和提升。

用地平线余轶南博士的话说就是——算力大不如算得快。

在多达 71% 的测试模型里，征程5 的绝对计算效率都要高于主流竞品。在 128 TOPS 算力下，其实比某些 200TOPS以上的芯片，能产生更大的实际运算效率。同时得益于更低的功耗，能效(FPS/Watt)方面，征程5 的平均能效是主流竞品的 5.58 倍，其中 76% 的模型能效是竞品 3 倍以上。

由此，单颗征程5芯片，就可以支持实现非常流畅的高速NOA领航辅助驾驶功能。在高速路上可以自动上下匝道、自动变换更快车道等等，给用户带来更加流畅的驾驶体验。在城市一般辅助驾驶里面，征程5同样可以带来更好的体验，包括拥堵场景下的自动跟车、防加塞、智能路口自动跟停、红绿灯及十字路口的有效通行等等。

同时单颗征程5芯片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾，从而在适时恰当的情况下，给用户提供恰当的提醒，而不是每过15秒就告诉用户需要碰一下。当然也可以给用户带来全自动泊车，停车场遥控泊车等功能，小小单颗芯片也能带来强大的功能和体验。

本次体验的车型为理想L8，理想L8 Air和Pro版本是国内首搭地平线征程5芯片的车型（定位更高的L8 Max采用英伟达Orin芯片），这两款车型配备的理想AD Pro智驾系统，除了征程5芯片外，在感知上采用了1颗毫米波雷达、1颗800万像素摄像头、9颗200万像素摄像头和12个超声波雷达组成的方案。感知硬件看上去不是特别的豪华，不仅没有激光雷达，甚至毫米波雷达数量也只有一个，这就特别考验智驾芯片的处理能力了。

活动以高速NOA功能体验为主，试驾路线从中关村IC-Park出发，途径G6京藏高速，经过营子桥后再高速返回中关村IC-Park，全程约110公里。这条路线会途径人多车多的八达岭高速路段，同时路段内有多条隧道，是检验高速NOA功能综合能力的不错之选。

使用方法上，L8的高速NOA与其他产品区别不大。在支持高精地图的路段，开启导航功能并设定有效目的地，在车速30km/h以上时连续向下拨动两次方向盘右侧拨杆即可启动。若NOA功能因某些因素暂时退出，车辆也会自动降入ACC+LKA的智能驾驶辅助状态，不会突然间的断档。

高速NOA的第一个体验是进出匝道，搭载征程5芯片的理想L8在这部分表现的还是不错的。进出匝道会提前自动并线，对于较大曲率的弯道行进过程也非常平稳，可以比较好的保持在车道中央。进入主路时，车辆会在汇入车道开始一边提速一边进入主路，整个过程提速有力但不急促，符合常规驾驶习惯。

第二个是自动并线，在我们常人的驾驶习惯中，高速行车过程中会主动选择一条同行效率更高的车道，避免跟随大车，搭载征程5芯片的理想L8可以说能做到人类驾驶员的7-8成了。当它发现前方车辆行驶速度较慢，而邻侧车道通行效率较高的时候，会主动向邻侧车道进行并线超车。当遇到后方有车辆快速接近时，这套系统会保持等待状态，直至后方空间足够完成并线。而等待时间过长时，它也会暂时取消并线请求，继续跟随前车行驶，过一段时间再考虑并线。

唯一的问题就是目前看这套系统还是比较保守，这也是行业内目前普遍问题，厂家的策略总是偏向于更安全可靠，当然这无可厚非。

最后的多条长短不一的隧道阶段，理想L8都可以稳定的驶入和驶出，时速没有波动，车辆的居中位置也没有偏移。长隧道内由于缺失定位信息，车辆会通过语音提醒的方式告知驾驶者NOA功能即将退出，随后NOA会自动降级为L2级驾驶辅助系统（ACC+LKA）。对于较短的隧道则不会发生功能降级，可以在驾驶员无感知的情况下通过短隧道。

编辑总结：从当天简短的高速NOA体验过程来看，搭载征程5芯片的理想L8实际表现与其他主流头部车企无异，整个过程依然是在交通法规规则下、极致安全文明驾驶的一类。另外，试驾的过程其实也没有遇到太大的考验环节，像临时的施工路段、突然插入的社会车辆、复杂的道路交汇等等，很难看出征程5的真实实力。

此外，在其他新势力都开始向城市NOA发力的阶段，征程5的理想L8还不能实现该功能，总感觉会落人口舌。希望地平线可以发展更多的车企合作伙伴，让城市NOA早日落地，也让行业认识到征程5的硬实力，以及“算力大不如算得快”这句话的意义所在。

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