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关于特斯拉即将推出的FSD硬件4.0（ Hardware 4.0）的消息一直在升温，马斯克此前也在2022年财报上透露过今年推出的消息。
虽然目前关于Hardware4.0计算芯片（以下简称HW 4.0）的具体参数尚未曝光，但配套的硬件倒是已经流传的七七八八。
总的来说，全新HW 4.0不仅是拥有算力更强的芯片，摄像头分辨率、数量以及位置也有相应变化，同时HW 4.0预计还将包括一个新的毫米波雷达传感器。
全新HW 4.0芯片的升级
关于特斯拉FSD的计算芯片，HW 1.0时代特斯拉还在使用Mobileye的EyeQ系列芯片，彼时辅助驾驶功能还在Autopilot阶段。
到了HW 2.0时代，特斯拉辅助驾驶计算芯片更换为英伟达Drive PX2，但而后2017年由于在辅助驾驶计算平台中增加了一颗Tegra Parker芯片，特斯拉FSD硬件进入HW 2.5时代，
2019年，特斯拉FSD硬件HW 3.0推出，一直使用到今天，HW 3.0芯片是完全由特斯拉自主研发，144TOPS的总算力在当时远超其他玩家。
HW 4.0
到了HW 4.0，预估其性能约为HW 3.0的2-4倍，其内部CPU内核从12个增加到20个，最大频率为2.35 GHz，TRIP内核的数量从2个增加到3个，最大值为2.2GHz。而目前HW 3.0芯片主频为2GHZ。
同时和HW 3.0一样，HW 4.0也提供了相同的冗余设计。
在HW 3.0时代特斯拉是使用了两颗72TOPS算力的芯片，其中一颗为备份，然而随着特斯拉FSD数据处理需求的增加，HW 3.0时代的两颗计算芯片都开始参与到数据处理上，也就是与原本的冗余设计不存在了。
HW 4.0主板
到了HW 4.0，根据目前流出的信息特斯拉应该也是采用了同样双 FSD 芯片的冗余设计。
摄像头性能、数量都升级了？
关于摄像头部分，外在最明显的变化是特斯拉前挡风位置的三颗摄像头将减少为两颗，但全车摄像头数量从9个增加到12个（包括备用），全车摄像头布置位置也有略微变动，同时摄像头性能也有提升。
目前特斯拉HW 3.0中的三个前置摄像头
目前特斯拉HW 3.0硬件系统上，9个摄像头中有三个是前置摄像头，位于挡风玻璃下方，两个在挡泥板上，两个在B柱上，一个在后方，一个用于机舱摄像头。
位于特斯拉前挡风位置的三颗独立的摄像头分别起到广角、标准和窄视镜头的作用，每颗摄像头分辨率为1280x960或约120万像素。
但由于到HW 4.0硬件系统上，新的摄像头传感器像素大大升级了，支持2896x1876的更高分辨率以及540万像素，据称新的摄像头为索尼去年发布的IMX490。
所以性能更强、像素更高的摄像头加持，使得目前特斯拉前挡风位置的第三台长焦镜头变得不是那么必要了，根据流露的图片显示，这里摄像头也从三颗减少为两颗。
而新的摄像头还支持10位和40 FPS的HDR拍摄，能提供更好的对比度和更丰富的色彩，以及新的摄像头还将支持LED闪烁缓解。
通常摄像头传感器可能不太容易准确捕捉LED灯光信号，但又由于LED广泛用于一些道路交通信号标志以及红绿灯，所以这项新功能也将使特斯拉FSD未来更容易解释这些交通信息。
摄像头性能提升了，功耗相应大概也增加了，所以前置摄像头位置附近增加了风扇散热装置，而在B柱位置的摄像头则增加了加热装置。
不过根据一些信息显示，特斯拉似乎也在重新定位一些摄像头位置比如，前视的B柱式摄像头可能会移动到车辆的挡泥板上。
最后聊聊HW 4.0硬件系统多出的3颗摄像头会放置在何处？根据外网流传信息，这3颗摄像头貌似要用于车辆的前保险杠位置，这里大概可以起到角雷达的作用，在一些窄路岔路口中作用还是很明显的。
雷达又上车了？
特斯拉在2021年左右开始将旗下车型的毫米波雷达进行移除，转而使用纯视觉系统，但是在HW 4.0硬件系统特斯拉又要引入毫米波雷达了。
此前曾有国外网友在特斯拉的零件目录上发现了一个身份不明但与雷达极为相似的部件。
马斯克后续也在推特表示：“只有非常高分辨率的雷达才有意义。”这言下之意也是不一定排斥所有的雷达不用。
而在即将到来的HW 4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。
而新的高分辨率雷达传感器+新的像素更高、数量更多的摄像头传感器+性能更强的计算平台，特斯拉FSD的体验无疑又将提升一大步。
率先更新的会是特斯拉哪款产品？
根据外网信息，目前特斯拉现在正在生产带有HW 4.0硬件系统的Model S（参数丨图片）和Model X，但是还没有交付。
目前特斯拉在欧洲监管部门提交的文件也显示，特斯拉也正在为 Model S和 Model X 添加 Hardware 4.0 芯片。
但马斯克此前在2022年全年财报会议上预告的是，Hardware4.0将在2023年推出，首发是在赛博朋克皮卡Cybertruck上。
而目前，在国内特斯拉刚刚暂停其上海工厂的部分生产，传言也是对工厂进行升级改造，以推出改版的Model 3，这也很可能是为其更新HW 4.0硬件系统做准备，对此AutoLab也咨询了特斯拉相关人士，目前尚未得到确切答复。
现有用户能否升级？
最后一个问题，想必是大家最关心的。现有用户能否升级？答案是不能。
特斯拉HW2.5硬件时代，国产Model 3还能更换升级HW3.0，但从HW3.0升级到HW 4.0硬件系统基本不可能了。
因为HW 4.0不仅仅是一个更快的计算平台，HW 4.0的功耗比HW3.0的功率也高得多，且外形尺寸完全不同。
另外特斯拉之前的FSD硬件升级要么是传感器升级，要么是计算芯片升级，两者都很容易替换。但这一次HW 4.0硬件系统除了计算芯片不同，还包括了新增的摄像头、不同的摄像头位置以及雷达传感器，这个升级难度可想而知。
所以想体验特斯拉HW4.0的朋友们，你们只能换新车了。
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近期，有海外媒体拍摄到一组福特2024款探险者（参数丨图片）Timberline的最新路试谍照，此次谍照之中的车型几乎没有采用任何伪装。据悉，福特2024款探险者预计会在今年年底之前迎来首次亮相，并会在2024年年初推向市场，Timberline版本车型很有可能同期推出。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.12
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不得不说，进入新能源时代最好的一点，就是原本在燃油车上都不能实现的高端大气上档次设计语言，现在都可以在平民级别入门车型上提供了。刨去了内燃机和变速箱的研发成本，现在直接使用电动机，不仅仅是样子可以做得更加好看了，连Ta的内饰都能够变得更加高端和奢华，而且在整个动力匹配上面，年轻人的推背感和时尚动感出行风格，全都给你一次解决。最关键的是，人家的价格低到你不敢想象。 [img]https://n
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对于硬派越野车这个产物，真是让人又爱又恨。爱的是Ta硬派的外观，还有强大的通过能力；恨的是Ta过高的油耗。毕竟人们出行的主要场景还是城市代步。那么到底有没有一种方式，能够让这种“爱恨”交织在一起，成为我们生活当中可以一直拥有的车型？ [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0729%
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最近自主品牌可谓新车不断，虽说现在新能源车型更能获得消费者的关注，但实际上燃油车也有非常重磅的车型推出。今天我们说的全新一代凌云便是其中一款，新车到底有哪些升级？ [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F798a2f57j00rykgd600nec000ox00hwm.
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“载着一块大电池，如果发生严重的碰撞，新能源汽车的安全性能够得到保证吗？”大多数消费者在购买新能源汽车之前应该都有过这样的疑虑。而就在近日，国内汽车安全类测试栏目TOP Safety通过一场试验告诉了我们这一问题的答案——比亚迪海豹（参数丨图片）顺利通过了严苛的双面侧柱碰试验，其碰撞安全性得到了充分的验证。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%
![以正统后继车取代1970年问世Hornet的Concord，在1978年问世，至1983年停产之前总计销售超过10万辆，算是AMC产品阵容中相当热销的车型，也是AMC最后一款独自设计的纯种乘用车。
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以正统后继车取代1970年问世Hornet的Concord，在1978年问世，至1983年停产之前总计销售超过10万辆，算是AMC产品阵容中相当热销的车型，也是AMC最后一款独自设计的纯种乘用车。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F179fdf68j00ryl2y
虽然离李斌承诺的2024年下半年开启交付还有一段时间，但关于蔚来第二品牌阿尔卑斯的消息正变得越来越多。 继采用NT3.0平台，标配换电系统之后，最近蔚来又放出消息，阿尔卑斯首款车型将增加单电机方案，对标车型放在了特斯拉Model Y（参数丨图片）和小鹏G6身上，价格区间也定在了20-30万元。 与此同时，疑似阿尔卑斯首款车型的谍照也曝光了，看得出来采用了蔚来ET5的同款车灯设计，定位很
![星途作为奇瑞较为重视的子品牌之一，今年随着品牌的知名度进一步提升，奇瑞也趁势推出了不少的新车型，其中星途瑶光（参数丨图片）最引人关注，新车不仅外观保持前卫，还标配有同级领先的2.0T动力，目前23款新车在售6款，售价15.28—20.28万，接下来我们就来看看它的实力吧。
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星途作为奇瑞较为重视的子品牌之一，今年随着品牌的知名度进一步提升，奇瑞也趁势推出了不少的新车型，其中星途瑶光（参数丨图片）最引人关注，新车不仅外观保持前卫，还标配有同级领先的2.0T动力，目前23款新车在售6款，售价15.28—20.28万，接下来我们就来看看它的实力吧。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.12