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陆续收到学员反馈,公司目前新产品开发在走基于模型开发路径,慢慢替代传统手写C代码模式。其实不止电池管理系统(BMS),很多汽车控制器的开发测试都是在用simulink做开发。现在为什么都喜欢基于simulink去开发呢?
对于控制器软件开发,以前大多都是纯手写代码开发方式,对于复杂的控制系统来说繁琐、不易读,遇到问题不好排查。近些年来,大家都致力于模型化开发模式,尤其是新能源汽车中整车控制VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU等。基本都在用这种开发模式,这种开发模式即使复杂的系统也能通过简单易懂的方式给实现,对于后期调试也是很方便。
基于模型开发,SImulink建模有哪些优势?
01
Simulink模块信息量大,模型可读性好,比C代码更便于管理和传承
Simulink是图形化建模,大多数情况下,Simulink模型比C代码的可读性更好,因此更便于管理和传承。
如果团队有人离职了,留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码,读这些代码,绝对让你原地崩溃。Simulink模型相对来说这些问题的影响就小很多,前面的人建的模型再差,但只要是把子系统独立封装,读起来还是很容易的。
而且,一个Simulink模块可能包含了几十、上百甚至更多行的代码,也就意味着Simulink能以更小的体积去传递更大的信息量。所以如果你既懂C代码,也懂Simulink,给你同样的算法对应的C程序和Simulink模型,读懂Simulink所花的时间大概率是比你读懂C程序要少。
02
Simulink实现算法的速度比C代码更快
Simulink模块包含的信息量更大,可能一个或几个simulink模块功能就能实现几百行代码的功能,而且simulink有集成代码的功能。最终烧写到控制器中的还是代码,这时候simulink可以用Embeded Coder自动生成代码。对于没有c语言基础的人想要从事相关控制算法岗位开发非常友好。
03
Simulink可以多个环节加速控制器的开发和测试
Simulink除了算法实现速度更快,还可以加速控制器的开发和测试。如simulink控制算法模型可以直接下载到快速控制原型设备(RCP)中,以原型控制器的形式去控制真实的被控对象,快速验证和迭代算法。加速控制器的开发可以大大缩短开发周期,促进产品上市,对于企业来说非常重要。
我想以上几点,可能是越来越多企业更愿意转战模型的开发的几个重要因素。
因而,我们打造了紧密贴合实际用人岗位技能需求的培训课程体系——基于模型开发的BMS软件开发训练营。通过课程学习不仅能掌握主要bms核心算法、开发功能,更重要的是能够建立模型,验证参数。
通过训练营课程学习,您将掌握:
1
技能1-掌握基于MBD开发方法和应用和代码生成
对于公司产品开发方式面临转型,或者是没有C语言基础想要从事BMS软件开发的工程师,通过课程学习可以掌握基于模型的开发工具matlab/simulink的使用,以及MBD开发方法。掌握bms主要功能策略(上下电控制、故障处理、充电和均衡控制)的实现方式以及建模方法。
如何将建好的模型转化成C代码,进行底层代码集成并做MIL测试验证,不断优化策略和参数,满足设计的需求,以上都是bms阶段一重点学习的课程内容。
2
技能2-掌握BMS的核心技术算法:不同状态的估算和状态估算的不同方法
阶段二课程侧重学习BMS的状态估算参数——SOC和SOH。对于SOC、SOH的计算方法,重点讲解安时积分法、OCV查表法、以及基于模型的卡尔曼滤波法和状态观测器方法。这些是BMS的核心功能,也是致力从事bms算法开发工程师必学的重点内容。
3
技能3-理论+实操,对BMS主要功能模块进行开发和验证,提升建模能力
对动力电池管理系统软件主要功能模块(上下电、充电功能等)进行开发和验证。无项目不应用,很多学员反馈以前参加过的培训都是纯理论课程,没有实际项目操作练习,学完无法应用到实际工作中去。此次BMS训练营每个章节后设置项目练习,锻炼上手操作能力。
此外,授课老师也是具备丰富的一线开发经验和教学经验,对于实际工作中BMS开发及量产遇到的问题能给予针对性解答和经验的传授。
以下是核心课程内容安排介绍:
阶段一:BMS控制策略软件开发训练营
开班时间:12月上旬开班(火热预报名中...)
课程:
线上课程配套:
《动力电池基础》
《电池管理系统设计及实现技术》
直播课程:
第一场 动力电池管理系统简介
第二场 基于模型开发(MBD)方法
第三场 电池数据处理及上下电控制
第四场 充电功能开发
第五场 电池状态估计算法
第六场 MIL/SIL测试和代码生成
阶段二:动力电池BMS软件开发训练营
开班时间:已正式开班(报名后即可进入班级群学习)
课程:
线上课程配套:
《动力电池基础》
《电池建模与状态估计算法》
《动力电池测试与验证》
直播课程:
第一场 动力电池管理系统概况
第二场 动力电池管理系统开发数据需求
第三场 动力电池建模及参数辨识
第四场 动力电池荷电状态(SOC)估计
第五场 动力电池衰退特征值提取
第六场 动力电池健康状态(SOH)估计
第七场 动力电池系统故障诊断
第八场 动力电池关键技术算法设计
第九场 大规模动力电池数据分析
第十场,十一场 动力电池预报警案例分析
第十二场 实车动力电池系统故障诊断
学习基础要求
· 汽车嵌入式软件开发的基本概念
· C语言基础
· 控制理论基础知识
· 电动汽车的基本认知
课程服务
互动直播:基于实战项目开发过程设计项目任务,深入讲解理论、算法的应用方法
分阶段学习:由浅入深,帮助学员掌握主要BMS功能开发和算法验证
回放复习:保证学习效率;365天回看补学权限,兼顾温故需求
互动学习群:讲师解惑指导,助教辅助答疑,堂主带班督学,学友互动交流,以获得最佳学习效果
权威证书:完成课程学习,并通过考试和项目作业交付达到合格,可以申请清华大学苏州汽车研究院云教育中心认证的合格证书,为面试添分加彩。
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大家好,很多朋友在家里面炒肉片的时候总是又老又柴,还咬不动,其实很多时候是腌制方法不对,今天就把饭店不外传的秘诀分享给大家,这样腌出来的肉片细嫩爽滑,......
刚刚过去的2022年,是Open RAN技术在全球市场发展野心勃勃的一年,也是见证了行业挑战和困局的一年。平心而论,这一年更接近于是“原地踏步”的一年。总结来说就是,进步了,但不多。关于Open RAN是技术演进的必经阶段,还是地缘政治因素裹挟的投机产物,这样的争论在2022年逐渐声弱,人们的聚焦点开始转向技术的实际可用性以及经济效益。然而,答案可能会令人遗憾。试点部署遍地开花市场研究公司Dell'Oro Group在2022年初的报告中写到,Open RAN总体收入在2020年和2021年均出现了令人惊讶的增长,并在当时预测,到2026年Open RAN收入预计将占据整体2G-5G RAN市场的15%左右。1月份,沃达丰宣布在英国开通首个5G OpenRAN站点,并表示这是其计划到2027年完成部署的2500个4G和5G Open RAN站点的第一个。沃达丰英国首席网络官Andrea Dona表示,这是“电信业的分水岭时刻”,Open RAN将从根本上改变其部署网络连接基础设施的方式。英国当局希望,到2030年该国35%的移动流量将通过Open RAN网络承载。同样在欧洲市场,法国运营商Orange在MWC 2022期间宣布,从2025年开始,该公司计划只购买带有Open RAN接口的网络产品,并且该运营商将陆续关停整个欧洲地区的2G和3G网络,从而释放频谱用于更新和更高效的移动技术,并消除推出Open RAN技术面临的障碍。当我们将目光转向北美市场,Open RAN技术的Greenfield玩家之一Dish Network在6月宣布,该运营商已向120个城市、超过20%的美国人口提供5G宽带服务。Dish在公告中写到,其5G服务的推出标志着“构建全球最先进的云原生5G Open RAN网络”的一个重要里程碑。同时,作为美国电信市场的巨头运营商,Verizon一位高管则表示,该公司在2023年之前“一定”部署Open RAN技术。同时,AT&T正在对Open RAN技术进行概念验证测试,该公司高管透露,预计首先在small cell和无线专网场景中部署Open RAN设备,然后再将其应用到更广泛的宏网络中。在亚洲市场,日本运营商NTT DOCOMO在2022年底宣布扩大其5G Open RAN网络部署,三星将在原有为其提供3.4GHz射频单元设备支持的基础上,增加为其提供3.7GHz、4.5GHz和28GHz射频单元设备,涵盖该运营商持有的所有TDD频段。这将使NTT DOCOMO能够利用其在日本广泛的频谱资源来构建多功能的5G网络,从而为消费者和企业提供多样化的服务。延期公告与梦想破碎一面是遍地开花的野心勃勃网络部署计划,但另一面,2022年也是见证了Open RAN在一些国家和地区遭遇“梦想破碎”的一年。印度市场无疑可能会对改变Open RAN的发展轨迹起到举足轻重的作用。除了备受鼓吹的解耦与开放性外,一些运营商高管和政策制定者还将Open RAN技术视为寡头垄断市场的竞争助推器。对于急于驱逐中国设备商的国家来说,Open RAN是一个潜在的答案。所有这些都使印度有望成为Open RAN发展的沃土。但是,在印度市场大规模部署Open RAN要比想象当中困难得多。首先,印度比许多其他国家更依赖于2G和3G网络服务,而Open RAN规范并未涵盖这些比较旧的技术。在2G和3G被淘汰之前,使用Open RAN很可能意味着要运营两张独立的网络。这显然要比在一个平台上运行各代技术的成本更高。同时,根据目前印度运营商已公布的5G网络供应商名单来看,爱立信和诺基亚这样的传统设备供应商占据了合同的绝大部分份额。更令行业咂舌的是,原本打算在2023年大规模商用推出Open RAN网络的德国电信,已经暂停了针对Open RAN的招标问询。知情人士透露,这是因为担心在商用现网中使用Open RAN存在困难。而在此之前,德国电信在德东北部城市新勃兰登堡建立了一个“O-RAN Town”,希望在全国范围推广之前先在这里进行技术测试。同样是在德国市场,另一家采用Open RAN技术的新晋移动运营商1&1在9月份发布公告称,该公司无法实现在2022年底前安装部署1000个5G天线站点的目标,1&1将此归因于其供应商合作伙伴的供货延迟。德国1&1、美国Dish Network和日本Rakuten Mobile是全球范围内三家最高调的All in Open RAN技术的greenfield移动运营商。不过在这三家公司中,1&1对其网络建设计划的公开程度最低。1&1母公司United Internet 2021年的资本支出仅为2.9亿欧元,这一数字相当于该公司收入的5%。但2022年其财务指导中的资本支出为8-10亿欧元,Unite
生肖鸡生肖鸡的人有组织能力,善于总结经验,终会幸福,生肖鸡的人凡事看好的一面,不轻言放弃,不畏艰难,好事连连不断,爱情收获甜蜜。十分喜欢交朋友,他们经......
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一汽奥迪旗下纯电豪华旗舰跑车——Audi e-tron GT正式宣布上市,市场指导价为99.98万元。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F5ec93d96j00rylf0l001zc000u000k0m.jpg&thumbnail=660x21474836
吉姆尼(参数丨图片)作为铃木旗下的一款主打硬派越野的车型,凭借着硬朗霸气的外观造型以及优秀的越野性能,一直深受全球消费者喜爱,不过吉姆尼一直以来都只有三门版车型,为了进一步拓展市场,目前铃木汽车终于在海外推出了吉姆尼五门版车型,而且新车已经陆续到店。据悉吉姆尼五门版车型在印度市场上的起售价将不会超过100万卢比,约合人民币在8.4万元左右,要知道自铃木汽车退出国内市场之后,三门版吉姆尼平行进口到国
宝马在自动驾驶领域的发展脚步突飞猛进,L3 级自动驾驶功能预计在 2023 年底或 2024 年初就要上市了! [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0729%2F4f3a484ej00ryjkx10029c000sg00izm.jpg&thumbnail=660x2147
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说到日系中级车,大家首先想到的应该是凯美瑞(参数丨图片)、雅阁、天籁这样的主流车型。其实,在日系品牌中,还有一款中级车,一直以来都叫好不叫座,这款车型就是马自达6阿特兹。作为马自达旗下的一款中级车,这款车型虽然实力不差,但是由于马自达是一个小众品牌,加之一直推崇的价值营销,使得其一直不温不火。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdi
马自达6(参数丨图片),似乎已经是一代人的回忆了,对于80后的消费者看来,那个时候若是能买一个马自达6,就代表直接进入了中产阶级。那个时候的马自达6,在颜值上无人能敌,在驾驶上指哪儿打哪儿,在舒适上倡导B级车的大空间,尤其是Ta的魂动红,绝对已经是女生心目当中不可抹去的颜色。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.
一汽大众都打不过比亚迪,那上汽大众还能超越吗?可能性太小了,想要超过吉利、长安和奇瑞都还需要努把力才行。 尽管如此,但对于上汽大众而言,朗逸(参数丨图片)依然是一把利剑,SUV市场依然得靠途观L撑着。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0729%2F6248c72cj00
继影豹(参数丨图片)在2021年ChinaJoy上市后,广汽传祺便在年轻人的世界里怒刷存在感,深受Z世代的喜爱。时隔两年后“重返”历史舞台,传祺携时尚、潮流、年轻、科技的【影酷】、【影豹】、【影速】,以及传祺智电新能源代表车【E9】强势登台。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F
[img]http://dingyue.ws.126.net/2023/0729/b4c6fa32g00ryjj5v012lc000ic0046m.gif[/img] 日前,随着奥迪集团对外公布其上半年业绩情况,国内市场BBA上半年的排名也随之出炉。给大家划一下重点:今年上半年,BBA三家销量同比均正增长,宝马暂居第一,奔驰位居第二位,且与宝马差距不大。奥迪的表现则相对差了一些。下面,就跟《
苏轼说:“春江水暖鸭先知”。 如果将汽车产业比作一江春水,那么最先感知的莫过于一线的经销商——在市场下行、利润摊薄、竞争加剧的当下,经销商营收和利润双降,经营日益艰难,一些4S店经营不善,只能关停、退网。 据中国汽车流通协会数据显示,2020年退网4S店为2362家,2021年退网4S店近1400家,2022年则是1757家。 与此同时,代理制、商超体验店、直营店等新销售模式的出
A+级2.0T品质家轿当中,“文艺男”吉利星瑞(参数丨图片),和“理工男”奇瑞艾瑞泽8高能版,谁最符合Z世代的“择偶标准”?我们拉出来溜一圈! [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F12b0b02aj00ryleal00e2c000ic00abm.jpg&th
“载着一块大电池,如果发生严重的碰撞,新能源汽车的安全性能够得到保证吗?”大多数消费者在购买新能源汽车之前应该都有过这样的疑虑。而就在近日,国内汽车安全类测试栏目TOP Safety通过一场试验告诉了我们这一问题的答案——比亚迪海豹(参数丨图片)顺利通过了严苛的双面侧柱碰试验,其碰撞安全性得到了充分的验证。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%
以正统后继车取代1970年问世Hornet的Concord,在1978年问世,至1983年停产之前总计销售超过10万辆,算是AMC产品阵容中相当热销的车型,也是AMC最后一款独自设计的纯种乘用车。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0730%2F179fdf68j00ryl2y
虽然离李斌承诺的2024年下半年开启交付还有一段时间,但关于蔚来第二品牌阿尔卑斯的消息正变得越来越多。 继采用NT3.0平台,标配换电系统之后,最近蔚来又放出消息,阿尔卑斯首款车型将增加单电机方案,对标车型放在了特斯拉Model Y(参数丨图片)和小鹏G6身上,价格区间也定在了20-30万元。 与此同时,疑似阿尔卑斯首款车型的谍照也曝光了,看得出来采用了蔚来ET5的同款车灯设计,定位很
星途作为奇瑞较为重视的子品牌之一,今年随着品牌的知名度进一步提升,奇瑞也趁势推出了不少的新车型,其中星途瑶光(参数丨图片)最引人关注,新车不仅外观保持前卫,还标配有同级领先的2.0T动力,目前23款新车在售6款,售价15.28—20.28万,接下来我们就来看看它的实力吧。 [img]https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.12