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IT之家 3 月 3 日消息,RoboSense(速腾聚创)近期发布了首款车规级固态激光雷达 L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6(简称 P6)。P6 配备 M 系列车规级固态激光雷达,搭载自研点云感知软件 Perception,同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件。
该方案采用 4 颗车规级固态激光雷达融合,7 类动静态障碍物感知覆盖(行人、大车、小车、拖车、骑行者、锥桶 & 石墩车道线、路沿等以及各种异型障碍物),360°X25° 视场角 FoV,2 类道路标识感知覆盖(车道线、路沿等),最大感知半径 200 米(基于全局障碍物、道路标识分布检出可行驶区域),52 项障碍物感知数据输出(ID、类型、运动状态、大小、位置、速度等)。
支持 LiDAR 一站式灵活部署,首次将 4 颗 RS-LiDAR-M 系列激光雷达集成一体,提供更卓越的视域广度和感知距离(IT之家注:可灵活选配 2~8 颗 M 系列激光雷达部署于车身任意位置),水平范围智能感知 360° 看得更广,最远感知半径达 200 米,看得更远。
采用点云算法技术,多激光雷达感知结果独立输出,并实时进行融合处理,精准还原复杂交通环境信息。软件方面,P6 搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件 Perception,可提供实时点云感知结果,具备丰富、完善的感知功能。无论是 4 颗,还是更多数量的 M 系列激光雷达,Perception 都可以高质高效地处理原始感知数据。
RS-Fusion-P6 可灵活应对多种交通驾驶场景,包括人车混杂场景,精准区分各类交通参与者,静候安全通行时机;无保护左转场景,提前感知侧向来车,左转更果断、更安全;汇入车流场景,精准感知侧后方车辆的位置、速度,迅速汇入车流;车辆加塞场景,精准预判前车紧急加塞,避免碰撞。
3月12日,在功夫明星赵文卓的共同见证下,中国星双旗舰“快·韧·稳之高手过招”在海南三亚上演了一场精彩刺激的极限挑战。活动中,中国星双旗舰秉承“敢为”的精神底色和“不试不比不卖”的自信底气,首创高手过招之弯道狂飙、高空跷板、钢铁威亚三大极限挑战,以优异的表现展现了远超竞品车型的“快、韧、稳”产品力,更验证了中国星全方位超越合资品牌的硬实力与高价值,同时也将吉利CMA世界级架构体系领先的性能、安全与品质展现得淋漓尽致。活动现场,吉利汽车销售公司总经理范峻毅宣布功夫明星赵文卓成为“中国星大使”,并正式公布了星越L(参数丨图片) 8AT两驱旗舰型的市场指导价为16.82万元,为用户提供至快、至韧、至稳的全新选择。功夫巨星赵文卓现场基于中国星双旗舰“快·韧·稳”的优势特性,创新性地表演了“星三式”功夫,为中国星助阵。同时他还表示:中国星双旗舰是“功夫一流”的中国好车,是汽车界的功夫高手。得益于吉利4.0时代最高标准和CMA架构全球化领先技术,中国星双旗舰传承了世界顶级的安全性能、领先的电子电气架构、高性能澎湃动力等优秀基因,在动力、底盘、安全等方面都远超同级产品,全面超越主流合资品牌,树立中国汽车的高端价值新标杆,是中国汽车高价值与高品质的代表。此次中国汽车与中国功夫的强强联动,在彰显中国力量的同时,进一步提升了中国星作为中国品牌高端系列的形象和自信,提高了消费者对中国星的期待和认知度。动力快:百公里弯道加速7.9s,星越L弹射起步快,后段加速持续有力在“快”招——高手过招之弯道狂飙挑战中,新近推出的星越L 8AT两驱旗舰型与快艇上演了一场海陆极限狂飙视觉盛宴。星越L弹射起步快,后段加速持续有力,百公里弯道加速7.9s,赢得第一招。星越L 8AT两驱旗舰型之所以快人一步,主要得益于其搭载的2.0TD高功发动机+爱信8AT新版型变速器。这款Drive-E 2.0TD豪华发动机,最大功率为175kW,峰值扭矩350N·m,连续三年获“沃德十佳”发动机。该发动机采用了高效增压技术,涡轮增压器最高转速20万转/min,低速响应更快。1000转涡轮介入,输出扭矩160N·m,1800rpm输出最大扭矩350N·m。在传动方面,星越L 8AT两驱旗舰型匹配源自爱信精机、广受全球各大高级品牌喜爱的8AT变速箱,成为星越L唯一一款搭载8AT的两驱车型。爱信8AT通过新的齿轮加工方式,降低齿面摩擦系数,从而减少齿轮咬合时的能量损失,具有动力高效传输、传输平顺、高可靠性、以及噪音低、振动小等全方位优点特性,将动力完美传递到车轮。配合CMA线控底盘极致操稳,星越L 8AT两驱旗舰型弯道百公里加速7.9s,直线加速7.5s ,NEDC工况下百公里油耗仅6.9L。底盘韧:国内首个博格华纳第六代电液式四驱系统,星越L成功挑战10米高37°坡在“韧”招——高手过招之高空跷板挑战中,星越L爬上37°高坡,到达10米高的坡顶后,精准停止在跷板中心位置,随后从跷板另一端平稳驶下,整个过程一气呵成,展现出优异的四驱爬坡能力、精准动力控制与制动性。吉利品牌研究院CMA车型研发负责人介绍,星越L采用CMA世界级架构,将全球领先的“线控底盘”与创新设计相结合,实现底盘的制动系统、传动系统、转向系统与动力系统、感应系统等整车相关数据实现集中计算,联调联控、反馈响应更积极、驾驶意图更直接。其次是制动是否更线性,连续制动是否更稳定。星越L 良好的制动性能得益于采用全球顶级供应商:意大利ITT无铜刹车片、超大尺寸真空助力器、同级最大尺寸前通风盘和后实心盘、专属定制固特异Eagle F1高性能轮胎,抓地强,操控稳。尤其是作为国内首个搭载了博格华纳第六代四驱系统,星越L四驱版实现了50:50的前后轴扭矩分配,带来更强的越野性能与通过性能,即使在湿滑崎岖路面,也能快速调整四轮的动力分配,轻松脱困,最大爬坡角度可达到37°,基本上与奥迪Q5L、宝马X3同等水平。相较于第五代,第六代四驱性能全面提升,最大承受扭矩提升19%、响应速度提升16.7%、扭矩精度提升33.3%、重量减轻15.8%,实现更强动力,更快响应,更准精度,更轻重量,无论爬山踏雪,都能从容应对,通过性强于主流城市SUV。安全稳:29000N·m/deg扭转刚度,星瑞B柱承压3T高空摆动形变仅0.1mm在“稳”招——高手过招之钢铁威亚挑战中,首先测量了静止状态下星瑞车门3个点位的间隙数据,分别是3.4mm,3.5mm,3.4mm。挑战时,星瑞一侧B柱与吊车相连,并通过前后车悬架悬挂另一台星瑞,与吊车相连端B柱承重3T,最后悬吊车辆进行摆动测试。挑战后再次测量星瑞3个点位的数据是3.4mm,3.6mm,3.5mm,经过对比,悬吊前后只有0.1mm的微小变化,挑战后的数据依然小于竞品德系标杆S,完胜竞品车型,挑战成功。星瑞安全稳如泰山
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